Voici un robot insectoïde à 6 pattes inspiré des phasmes et logiquement dénommé Phasma... Quel intérêt me direz-vous peut-être ? Et bien, il y a de nombreux avantages à développer un robot à 6 pattes par rapport à la conception d'un robot bipède de type humanoïde : une plus grande stabilité grâce à une répartition plus large du poids une rapidité accrue de déplacement des déplacement stabilisés plus simples à gérer sur des surfaces non-planes un encombrement du système de stabilisation réduit ...