Les domaines de recherche de la robotique sont assez étendues (mouvements, bipédie, intelligence artificielle, reconnaissance de formes, préhension, etc...). L'aspect esthétique des robots est aussi un domaine d'innovation important, que ce soit pour la texture de la peau artificielle d'un robot humanoïde, mais aussi pour la reproduction des expressions du visage humain. Même s'il est capable de synthétiser parfaitement la voix humaine et ressemble parfaitement à un humain en posture statique, un robot incapable de s'exprimer avec des ...